12 November 1903, RA Kartini menikah dengan Bupati Rembang yang bernama Raden Adipati Joyodiningrat.
Walau sudah menikah, RA Kartini mendapatkan kebebasan dari sang suami.
Berkat kegigihannya, pada tahun 1912, RA Kartini berhasil mendirikan Sekolah Wanita oleh di daerah Semarang.
Kemudian, Sekolah Kartini berhasil didirikan di beberapa kota seperti Surabaya, Yogyakarta, Malang, Madiun, dan Cirebon.
Dari pernikahannya dengan Raden Adipati Joyodiningrat, R.A. Kartini dikaruniai seorang anak.
Anaknya bernama Soesalit Djojoadhiningrat dan lahir pada 13 September 1904 .
R.A. Kartini meninggal dunia pada 17 September 1904, 4 hari setelah melahirkan.
R.A. Kartini meninggal dunia di umur 25 tahun dan dimakamkan di Bulu, Kecamatan Bulu, Rembang, Jawa Tengah.***