Network
Pangdam VI Siliwangi kemudian membuat keputusan pembentukan Badan Persiapan Pembentukan Resimen Serba Guna Mahasiswa Dam VI Siliwangi yang beranggotakan perwakilan dari Unpad, ITB, Unpar dan PUS PSYAD pada 1962.
Tahun yang sama dilakukan pula Refreshing Course selama sepuluh minggu di Resimen Induk Infantri dan dilanjutkan dengan latihan selama 14 hari yang dikenal dengan sebutan Latihan Pasopati.
Anggota Resimen Mahasiswa ini kemudian dilantik menjadi bagian organik Kodam VI Siliwangi pada 20 Mei 1962.
Pelantikkan ini berlanjut dengan pembentukkan kader inti dan yang sudah terlaksana sejak permulaan semester 2 tahun ajaran 1962-1963.
Mahasiswa dan mahasiswi Jawa Barat kemudian mengikuti Latihan di Bihbul, tempat penggodokan prajurit-prajurit TNI.
Satuan-satuan inti dari Yon mahasiswa dari beberapa universitas dan akademi dikirim ke tempat ini di bawah asuhan pelatih-pelatih dari RINSIL.
Baru pada 12 Juni 1964 terbit Surat Keputusan Menteri Koordinator Komponen Pertahanan dan Keamanan Jenderal TNI DR. A.H. Nasution yang mengesahkan Duaja Resimen Mahawarman.
Penyerahan Duaja dilakukan oleh Menko yang menjadikan Garuda Mahawarman resmi berdiri berdampingan dengan Harimau Siliwangi.
Aturan terkait Menwa atau Resimen Mahasiswa kini sudah ditentukan dalam SKB 3 Menteri (Surat Keputusan Bersama Tiga Menteri) tentang juklak pembinaan organisasi Resimen Mahasiswa pada 19 Januari 1978.
Satuan dengan baret berwarna ungu ini bukanlah satuan militer khusus namun pengawasan dan pendidikan dasarnya berada di bawah naungan TNI.
