Sebagai antisipasi agar balapan tetap berjalan, Dorna selaku promotor MotoGP mengeluarkan kebijakan membekukan pengembangan mesin untuk mengirit biaya.
Untuk pengembangan di luar mesin seperti sasis dan peranti elektronik, Dorna masih mengizinkannya sehingga semua tim belomba mengakali peraturan tersebut, dengan mengoptimalkan sasis dan peranti elektronik yang dimiliki.
Untuk mengoptimalkan performa menghadapi MotoGP 2021, Aprila, Honda, dan KTM melakukan tes pribadi di Jerez Spanyol.***